مدلسازی مقاوم فرآیندهای پیچیده براساس داده های ورودی-خروجی دارای نامعینی احتمالاتی با استفاده از برنامه ریزی ژنتیکی
thesis
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه گیلان - دانشکده فنی
- author امین جمال امیدی
- adviser نادر نریمان زاده علی جمالی اسکلکی
- publication year 1392
abstract
امروزه به دلیل پیچیدگی زیاد فرآیندها وعدم امکان ارائه مدل تحلیلی، مدلسازی فرآیندها با استفاده از داده های ورودی-خروجی از اهمیت بالایی برخوردار است. ارائه مدل بر اساس داده های ورودی-خروجی به دقت داده های حاصل از فرآیند وابسته است. همواره عوامل زیادی وجود دارند که باعث عدم دقت و نامعینی در داده ها می شوند. بنابراین مدل ارائه شده باید به گونه-ای باشد که نسبت به این نامعینی ها مقاوم باشد. در این پایان نامه از روش برنامه ریزی ژنتیکی چند هدفه برای مدلسازی فرآیندهای پیچیده استفاده می شود. برنامه ریزی ژنتیکی الگوریتم ژنتیک را مستقیماً روی برنامه های کامپیوتری با ساختارهای درختی انعطاف پذیراعمال می کند و می تواند برای مسائلی که اندازه و شکل جواب در آنها نامشخص است راه حل ارائه دهد. همچنین بر خلاف اکثر شبکه های عصبی به دلیل قابلیت آن در استفاده از توابع متنوع در مدلسازی، می تواند مدل های دقیق و ساده ای را برای مسائل ارائه کند. ضمناً از الگوریتم بهینه سازی چندهدفه muga که بر اساس مرتب سازی نقاط غیربرترعمل می کند در برنامه ریزی ژنتیکی استفاده می شود. توابع هدفی که مد نظر قرار گرفته اند شامل میانگین خطای مدلسازی، میانگین خطای پیش بینی، واریانس خطای مدلسازی، واریانس خطای پیش بینی و اندازه جواب یا به عبارتی تعداد گره درخت می باشند که همگی باید کمینه گردند. با کم کردن میزان واریانس، مقاومت مدل نسبت به نامعینی های موجود در داده های آزمایشگاهی بیشینه می گردد. مقدار نامعینی به اندازه 5%± برای هر کدام از داده ها در نظر گرفته می شود و برای مدلسازی عوامل نامعینی از روش شبیه سازی مونت کارلو استفاده می شود. دو مسئله با استفاده از این روش مدلسازی می شوند و در هر کدام منحنی های پارتو که شامل نقاط بهینه غیربرتر است ارائه شده و نقطه مصالحه طراحی پیشنهاد می گردد. مقایسه نتایج با کارهای قبلی انجام شده نشان دهنده برتری این روش است.
similar resources
طراحی کنترلر مقاوم بهینه چند هدفی در فضای نامعینی احتمالاتی با استفاده از برنامه ریزی ژنتیکی
استفاده از برنامه ریزی ژنتیکی کنترلر مقاوم بهینه چندهدفی با تاخیر زمانی در فضای نامعین احتمالاتی برای دو سیستم مرتبه اول و دوم طراحی شده است. توابع هدف درنظرگرفته شده برای بهینه سازی چندهدفی شامل کمینه کردن نیروی کنترلی، واریانس خطا و میانگین خطا می باشد. با استفاده از ساختار درختی در برنامه ریزی ژنتیکی توابع تبدیل کنترلر مقاوم حلقه بسته مربوط به سیستم مرتبه اول و دوم تعیین شده و نمودار درختی آ...
مدلسازی پویای برنامه ریزی سازمانی با استفاده از داده های نادقیق
مدل های موجود در برنامه ریزی استراتژیک با تاکید بر دو رویکرد اصلی مطرح هستند . در رویکرد اول مدل های کمی برایبرنامه ریزی وجود داشته و تعیین استراتژی های سازمان براساس مدل های تصمیم گیری چند معیاره انجام می شود و در رویکرد دوم ،تعیین استراتژی ها مبتنی بر تحلیل های هندسی انجام می شود. اما در هر دو رویکرد این اشکا لها وجود دارد:1) مطالعات در یک مقطع زمانی انجام شده و پیوستگی زمان در آن رعایت نم یش...
full textکنترل فرآیندهای دارای تاخیر زمان در سیستمهای چند ورودی چند خروجی با استفاده از جبرانگر بهره غالب
در این مقاله روشی نوین برای بهبود عملکرد سیستمهای چند ورودی چند خروجی دارای تاخیر زمان ارائه شده است. در این روش، در هر حلقه کنترل، بر اساس مفهوم بهره غالب، تابع خاصی به تابع انتقال حلقه باز افزوده می شود و بدین طریق رفتار تابع حلقه باز کلی، از وضعیت غیر حداقل فاز به حداقل فاز تبدیل می شود. در موقع بکار بردن جبرانگر پیشنهادی برای مقاوم شدن حلقه، کافی است که جبرانگر مورد نظر نسبت به بالاترین ...
full textطراحی کنترلرهای مقاوم برای سیستمهای دارای نامعینی احتمالاتی با استفاده از شبکه های عصبی
در این پایان نامه طراحی بهینه چندهدفی کنترلرهای مقاوم برای سیستم هایی با پارامترهای نامعین احتمالاتی به کمک شبکه عصبی از نوع gmdh مدنظر می باشد. در طراحی کنترلرهای مقاوم برای سیستمهای دارای پارامترهای نامعین احتمالاتی، از دو دیدگاه طراحی مقاوم (rdo) و طراحی براساس قابلیت اطمینان (rbdo) استفاده میشود. در طراحی براساس قابلیت اطمینان احتمال شکست کنترلر نسبت به بعضی قیود طراحی(توابع حالت حدی) محاسب...
15 صفحه اولمدلسازی و شناسایی سیستم های پیچیده با استفاده از برنامه ریزی ژنتیکی
مدلسازی و شناسایی سیستم های پیچیده با استفاده از داده های ورودی-خروجی به علت عدم کارایی روش های تحلیلی در مدلسازی این سیستم ها کاربرد وسیعی یافته است و روشهای مختلف مدلسازی برای این منظور ارائه شده اند. در این پایان نامه، روش برنامه ریزی ژنتیکی چند هدفه برای مدلسازی سیستم های پیچیده مورد استفاده قرار می گیرد. برنامه ریزی ژنتیکی، الگوریتم ژنتیک را مستقیماً روی برنامه های کامپیوتری با ساختارهای در...
15 صفحه اولطراحی مشاهدهگر مقاوم و کنترلگر فیدبک خروجی برای سیستمهای چندعاملی دارای تأخیر بازهای و متأثر از نامعینی و اغتشاش
مطالعه حاضر به طراحی مشاهدهگر برای یک سیستم چندعاملی تحت شبکه و متأثر از تأخیر زمانی متغیر با زمان بازهای و در حضور نامعینی و اغتشاش میپردازد. گراف ارتباطی بین عاملها، مستقیم فرض شده است. با استفاده از یک روش تقسیمبندی بازه تأخیر و روشهای بهینهسازی محدب شرایط پایداری با کمترین محافظهکاری بهدست میآیند. با وجود اغتشاش و نامعینی در سیستم، استفاده از روش H∞ در کنار طراحی فیدبک خروجی پویا،...
full textMy Resources
document type: thesis
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه گیلان - دانشکده فنی
Keywords
Hosted on Doprax cloud platform doprax.com
copyright © 2015-2023